工業機器人在金屬成形機床中的四種應用
工業機器人與成形機床的集成不僅可以解決企業的就業問題，還可以提高加工效率、安全性和精度，具有很大的發展空間。過去，汽車工業一直是機器人應用的一個重要領域。隨著自動化要求的提高，工業機器人的應用得到了極大的擴展。除了傳統的焊接應用，機器人還廣泛應用于機床裝卸、物料搬運堆放、研磨、噴涂、裝配等領域。金屬成形機床是機床的重要組成部分。成型通常伴隨著高勞動強度、噪音污染、金屬粉塵等。有時候在高溫高濕甚至污染的環境下，工作簡單枯燥，企業很難招到人。
數控折彎機的集成應用
應用機器人彎曲集成主要有兩種方式。首先，以折彎機為中心，機器人配有真空吸盤，磁力將送料架、定位臺、下料臺和翻轉架分離，形成折彎單元。二、柔性板材加工線由機器人和激光設備或數控轉臺沖床、工業機器人行走軸、鈑金傳輸線、定位臺和真空吸盤手爪組成。埃斯頓利用自己的技術和平臺，實現了機器人控制系統與機床數控系統的無縫連接，開發了折彎軟件包，實現了折彎過程中機器人裝夾材料的閉環控制。在不同的彎曲速度下，機器人可以實現自動匹配和完全跟蹤，彎曲軟件包可以將彎曲教學時間從過去的2-3天縮短到2-3小時。在開關柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到了很好的應用。
沖壓一體化的應用
機器人和壓機集成主要有兩種方式。一、單機器人沖壓上下料：紙張由機器人從卸垛臺運送到定位臺，再運送到沖壓模具進行沖壓。沖壓后，機器人取料放入碼垛平臺，實現單壓機器人的自動裝卸。二、機器人沖壓連線：通過多個機器人建立多個壓機之間的沖壓連線。根據被加工工件的成形工藝要求，需要配合多臺壓力機進行加工。整條生產線由一臺卸垛機器人、一臺送料機器人、一臺印刷機之間的搬運傳送機器人和一臺尾線機器人組成。與直線坐標機械手相比，工業機器人更加靈活，對模具的要求更低，易于集成。根據主壓力機控制系統與機器人控制系統的無縫連接可以使機器人和壓力機的運動實現良好的協調，現場總線可以大大提高效率，提高整條生產線的安全性。
熱模鍛的綜合應用
熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛壓力機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。在熱模鍛機器人的集成應用中，通常配置兩個機器人，一個負責將中頻爐加工的高溫材料轉移到沖壓模鍛壓力機，另一個負責將材料從沖壓模鍛壓力機中取出，轉移到另一個模鍛壓力機中進行修整。為了防止高溫沖壓工件粘模，每次沖壓后都要用石墨潤滑模具。潤滑可以通過機器人或特殊機構來完成。由于鍛造是一個高溫、高濕、石墨潤滑的惡劣環境，所以要特別注意機器人的防護工作及其抗熱輻射能力。埃斯頓機器人的4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂的連接處具有自我保護免受熱輻射的結構特點。在模鍛壓機上安裝了電子凸輪控制系統，使模鍛壓機和機器人協調運行，提高了加工效率，增強了系統的安全性。
焊接
焊接是成型機鈑金加工的z后一道工序。機器人焊接包括電阻焊和電弧焊，焊接機器人占整個機器人應用的40%以上。弧焊的應用是基于機器人，機器人配有焊機、送絲機、焊槍和夾具。埃斯頓可提供6 kg專用弧焊機器人工作站，臂長1400、1600、2000 mm，電阻焊應用以機器人為核心，配有點焊機、焊接控制器、水煤氣機組、管包、工裝夾具等。埃斯頓可提供220公斤特殊電阻焊機器人工作站，臂長2600毫米。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應用開發了專用焊接軟件包，并將焊接專家過程參數庫集成到機器人系統中，以滿足各種類型的需求。
機器人是先進制造技術和自動化設備的典型代表，智能工業設備已經成為全球制造業升級和轉型的基礎。如今，工業機器人已經廣泛應用于金屬成形機床。工業機器人與數控機床的融合，使智能制造、數字化車間、智能工廠從概念走向現實。
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