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工業機器人的維護需要特別注意什么?

在操作工業機器人之前，我們必須注意檢查是否有水或油進入電氣控制箱。如果電器是濕的，不要打開它。檢查電源電壓是否符合要求，前后安全門開關是否正常。驗證電機旋轉方向是否一致，然后接通電源;

當工業機器人需要拆卸時，關閉噴射器的電源;關閉機械手電源;關閉機械手的氣源。釋放空氣壓力。松開拉延缸固定板的固定螺釘，將臂移近拱形。將保險杠座椅移近扶手。擰緊拉伸氣缸的固定板，使臂不能移動。

要注意鎖定旋轉安全螺絲等細節，讓機械手不能旋轉。隨著工業機器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和維護)的不斷提高，機械手控制器系統也在向基于PC的開放式控制器發展，便于標準化和網絡化;隨著設備集成度的提高，控制柜越來越小。采用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性、可操作性和可維護性，使虛擬現實技術在機器人中的作用從模擬和預覽發展到過程控制，比如讓遠程機器人操作人員感覺自己是在遠程工作環境中操作機器人。