焊接機器人為什么能進行切割作業
焊接機器人只要在末軸法蘭裝接焊(割)槍的能進行切割作業了。
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
自動焊接機械手是制造業很為廣泛的一種焊接設備
眾所周知,焊接作業對人體的傷害很大,環境又是臟、亂、差,所以工人的流動性比較大,許多企業為了為了改善員工的工作環境和提高生產效率,選擇使用焊接機械手來代替人工焊接。
自動焊接機械手的使用能穩定和提高焊接質量;提高勞動生產率;改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;降低了對工人操作技術的要求;縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投入,自動焊接機械手能成為焊接行業的首是因為:
1.提高生產效率:焊接機械手可以應對任何工作環境,響應時間短,動作迅速,焊接速度快,機械手在運轉過程中不停頓也不休息,但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息,同時工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會請假、發呆、聊天、抽煙、上廁所,加班要給加班工資,而機械手即沒有上述問題,只要保障外部水電氣等條件,即可以持續工作,這會無形中提高了企業的生產效率。
2.提高產品質量:焊接機械手在焊接過程中,只要給出焊接參數和運動軌跡,機械手即會準確重復此動作,焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機械手焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的,從而保障了我們產品的質量。而人工焊接時,焊接速度、焊絲伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
3.降低企業成本:焊接機械手降低企業成本主要體現在規模化生產中,一臺機械手可以替代2到4名產業工人,根據企業具體情況,有所不同。機械手沒有疲勞,天可24小時連續生產,另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機械手焊接,成本降低的更加明顯。
自動焊接機械手擁有優良的焊接技術,穩定的生產效率,能夠使焊槍的空間位置和姿態調至任意狀態,來滿足焊接作業的需要,是制造業應用很為廣泛的一種焊接設備。
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