焊接機器人應用中存在哪些問題
來源：www.yimeiliyuan.com 發布時間：2021年06月03日
焊接機器人應用中存在哪些問題
(1)出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
(3)出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整可以處理。
(4)飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
上一條：
自動焊接機器人可以應用到哪些行業？
下一條：
焊接機器人能給企業帶來什么
相關文章
- 使用焊接機器人時該如何操作？2020年12月21日
- 重慶焊接機器人焊接工作站如何選擇？2021年01月11日
- 降低焊接機器人焊接應力和變形的工藝措施2021年04月02日
- 焊接機器人使用中的保養方法2021年04月29日
- 焊接機器人能給企業帶來什么2021年05月08日
