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重慶焊接自動(dòng)化在建筑鋼結(jié)構(gòu)中能做什么

目前，由于以下特點(diǎn)，國內(nèi)建筑鋼結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接存在很大的瓶頸。

一，建筑鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件大多是非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和單件生產(chǎn)，工件設(shè)計(jì)傾向于個(gè)性化，導(dǎo)致焊縫缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，使得傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)機(jī)器人難以應(yīng)用。

其次，立柱形式以焊接箱型、十字型、H型立柱為主，結(jié)構(gòu)件尺寸大、重量大(見圖1)，傳統(tǒng)的位移夾緊方式難以適應(yīng)。車間焊接時(shí)，工件只能靠天車翻轉(zhuǎn)，位移效率低。使用定位器進(jìn)行裝夾時(shí)，由于工件大部分是桿件，中間設(shè)置牛腿，工件的撓度變形很容易受到自身重量的影響，因此有必要研究一種新型的定位器。

再次，工件的切割、下料、裝配等前道工序加工精度較低，板材厚度一般在20~30mm以上，但焊縫大多需要開槽、多層、多道焊焊接，焊接工藝要求高，焊接難度大，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，對(duì)機(jī)器人焊接厚板和智能識(shí)別焊縫的能力要求較高。

2.國內(nèi)建筑鋼結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)行業(yè)

國內(nèi)建筑鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)主要包括：建筑鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)從節(jié)能、節(jié)材、降低成本出發(fā)，開始重視標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是鋼結(jié)構(gòu)工件結(jié)構(gòu)和焊縫的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。鋼結(jié)構(gòu)住宅、學(xué)校、辦公和商業(yè)設(shè)施將迅速發(fā)展，軋制型鋼將得到成功應(yīng)用，尤其是方形鋼管將得到推廣。(3)近年來，國內(nèi)勞動(dòng)力成本急劇上升，焊接作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，招到符合技能要求的焊工越來越困難，人員流動(dòng)性越來越大，企業(yè)留住焊接技術(shù)人員的難度逐年增加。(4)業(yè)主對(duì)工期和焊接質(zhì)量的要求越來越高。其他行業(yè)機(jī)器人的大量應(yīng)用實(shí)踐證明，機(jī)器人焊接的運(yùn)行成本低于手工焊接。

基于上述發(fā)展趨勢(shì)，許多鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)開始重視機(jī)器人焊接，我公司也開始與鋼結(jié)構(gòu)用戶進(jìn)行廣泛的技術(shù)交流。

3.其他行業(yè)焊接機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展

在介紹建筑鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接系統(tǒng)行業(yè)之前，首先要了解平板焊接機(jī)器人在其他行業(yè)中的應(yīng)用和發(fā)展。

2007年以前，國內(nèi)的工程機(jī)械行業(yè)基本都是采用手工和半自動(dòng)焊接。經(jīng)過六年的發(fā)展，整個(gè)行業(yè)安裝了約2 000套機(jī)器人焊接系統(tǒng)和生產(chǎn)線。機(jī)器人系統(tǒng)承擔(dān)了整個(gè)行業(yè)大部分的板材焊接工作，在工件的生產(chǎn)過程中起著重要的作用。

目前，國內(nèi)工程機(jī)械、煤炭機(jī)械、機(jī)床、電力等。行業(yè)已經(jīng)采用了大量的厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)。在各種行業(yè)系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，充分證明了厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)技術(shù)的成熟和穩(wěn)定，也為建筑鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

近兩年來，機(jī)器人焊接系統(tǒng)在橋梁鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中也得到了快速發(fā)展。2011年以前，鋼箱梁和板單元的工廠制造和現(xiàn)場組裝采用手動(dòng)半自動(dòng)焊接。2012年，以珠澳大橋項(xiàng)目為契機(jī)，平板單元機(jī)器人焊接系統(tǒng)在國內(nèi)橋梁行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，使機(jī)器人焊接系統(tǒng)得到快速應(yīng)用推廣。